Here is a list of all namespace members with links to the namespace documentation for each member:

- a -

• Affine : franky
• Array : franky

- c -

• CartesianPose : franky
• CartesianVelocities : franky
• checkRes() : franky
• ControlSignalType : franky

- e -

• ensureEigen() : franky
• ensureStd() : franky
• expand() : franky
• expandEigen() : franky

- f -

• FlipDirection : franky

- i -

• IntertiaMatrix : franky

- j -

• Jacobian : franky
• JointPositions : franky
• JointVelocities : franky

- m -

• measure_pow() : franky

- o -

• operator!() : franky
• operator!=() : franky
• operator&&() : franky
• operator*() : franky
• operator+() : franky
• operator-() : franky
• operator/() : franky
• operator<() : franky
• operator<<() : franky
• operator<=() : franky
• operator==() : franky
• operator>() : franky
• operator>=() : franky
• operator||() : franky

- p -

• patchMutexRT() : franky

- r -

• ReferenceType : franky

- s -

• ScalarOrArray : franky
• stdToAffine() : franky

- t -

• toEigen() : franky
• toEigenD() : franky
• toEigenMatD() : franky
• Torques : franky
• toStd() : franky
• toStdD() : franky
• toStdDMatD() : franky

- v -

• Vector6d : franky
• Vector7d : franky
• VelocityWaypoint : franky