types.hpp File Reference

#include <Eigen/Geometry>
#include <array>
#include <unsupported/Eigen/EulerAngles>
#include <variant>

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Namespaces
namespace	franky

Typedefs
using	franky::Vector6d = Eigen::Vector< double, 6 >
using	franky::Vector7d = Eigen::Vector< double, 7 >
using	franky::Jacobian = Eigen::Matrix< double, 6, 7 >
using	franky::IntertiaMatrix = Eigen::Matrix< double, 3, 3 >
using	franky::Affine = Eigen::Affine3d
template<size_t dims>
using	franky::Array = std::variant< std::array< double, dims >, Eigen::Vector< double, dims > >
template<size_t dims>
using	franky::ScalarOrArray = std::variant< double, Array< dims > >