types.hpp File Reference

#include <Eigen/Geometry>
#include <unsupported/Eigen/EulerAngles>

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Namespaces
	franky

Typedefs
using	franky::Vector6d = Eigen::Vector< double, 6 >
using	franky::Vector7d = Eigen::Vector< double, 7 >
using	franky::Euler = Eigen::EulerAngles< double, Eigen::EulerSystemXYZ >
using	franky::Affine = Eigen::Affine3d