types.hpp

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#pragma once
 
#include <Eigen/Geometry>
#include <unsupported/Eigen/EulerAngles>
 
namespace franky {
 
using Vector6d = Eigen::Vector<double, 6>;
using Vector7d = Eigen::Vector<double, 7>;
 
using Euler = Eigen::EulerAngles<double, Eigen::EulerSystemXYZ>;
 
using Affine = Eigen::Affine3d;
 
}